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神秘界
慕容朝宁：神秘界创始人，慕容沉雪的母亲。轩辕宏的嫂子。第一位神皇，第一位宇宙之皇。
慕容沉雪：慕容朝宁女儿，轩辕宏的侄女，轩辕天龙的堂姐。第二位神皇，第二位宇宙之皇。化名：姚雪，武器：凝晨剑。
端木伊：母亲是魔界公主，父亲是神秘界诸王之首————端木，但是惨遭厄运，只有堂妹端木憎与侍女端木涵存活了下来。神秘第一护法。化名：韩伊，武器：寒冰剑。
林兰：哥哥林杰，侠女。神秘第三护法。武器：银爪。
殷子羽：因为沉雪等人穿越了时空，所以与她们几人来到了宇宙。神秘界第四位护法。武器：御气神弓。
蓝韵：蓝玉姐姐，天山之人，神秘第一煞星。
黄琴：天山之人，神秘界的第二煞星。
艾菲：天山之人，圣医，百药星主人。
魔界
尉迟轩：魔界创始人，第一位魔帝。
尉迟一新：魔界大皇子。
尉迟一英：魔界二皇子。
尉迟一云：魔界大公主。
尉迟一诺：魔界二公主。与沉雪，端木伊是从小到大的好姐妹，并且还是母亲是朝宁的好姐妹。化名：海缡诺。武器：若离剑。
魔齐：魔界大元帅。
天界
轩辕辰：天界第一位皇帝，二弟是轩辕宏，三弟是轩辕浩，妻子是慕容朝宁，女儿是慕容沉雪。侄子是轩辕天龙。英年早逝了。
轩辕宏：天界第二位皇，大哥轩辕辰，是慕容朝宁的丈夫。三弟是轩辕浩，儿子是轩辕天龙。
轩辕浩：轩辕宏与轩辕辰的弟弟。
轩辕天龙：轩辕宏儿子，第三位天皇。武器：玄天剑。化名：敖天。
姜灵：女娲后人，母亲姜情，弟弟洛斯，阿姨姜筝，表妹白涵。神医。化名：陈碧青。
宇文枫明：父亲是天界诸王之一，稍稍暗恋端木伊。天界第一位护法。化名：叶明宇。
洛斯：姐姐姜灵，母亲姜情，阿姨姜筝，表妹白涵。少年英雄。天界第三位护法。
暗影界
拓拔华宣：暗影界第一位皇。阴险毒辣。武器：狱蛇枪。
拓拔萌：暗影界的公主。一直潜藏在天界，做奸细。武器：火焰刀。化名：穆晓萌。
乌拉斯：暗影界大巫师。
顾佟：暗影界大元帅。
灵界
微生敏：灵界的创始人，第一位灵皇。心性温和，柔软，不愿为自己所没有与不应该有的东西而去拼命地争夺。女儿是微生惠琴。
微生惠琴：灵界的第二位灵皇。母亲是微生敏。稍稍暗恋轩辕天龙。武器：火琴弓。
雪蓉：雪女。雪神之女。忠于灵界的灵皇。
端木憎：姐姐端木伊。小时微生敏因为可怜她，所以将她收为了义女，是微生惠琴的义妹。原名：端木晩。后改名。
冥界
赫连旋：冥界的创始人，第一位冥爵（冥皇）。与端木伊一直都有一战未打完。永远都不愿意加入宇宙世间的纠纷。为人高洁，清高。
赫连戬：冥界的皇子（太子）。
风琪：冥界皇后。赫连戬的亲母亲。